星巴克袋装咖啡粉一般是泡制的形式，可以按照以下步骤喝：

1. 烧开水，调制合适的咖啡：将适量的咖啡粉倒入杯中，加入烧开的水，让咖啡粉充分浸泡，待咖啡冲泡完成后即可。

2. 加入牛奶或糖：按照个人口味，加入适量的牛奶或者糖调制成自己喜欢的口味。

3. 结合口感选择加冰或热饮：喜欢冰镇口感的话可以在咖啡冲泡完成之后加入适量的冰块，喜欢温热的口感的话就直接饮用即可。

4. 享用美味：泡制完成后即可品尝到美味的星巴克咖啡啦。