北约成员国中，与中国关系较为密切的国家有英国、法国、意大利、西班牙、葡萄牙、丹麦和希腊。这些国家在我国的全面战略伙伴关系名单中，并且与我国存在较大的共同利益。

丹麦是与我国关系最好的北约成员国之一。丹麦是最早承认新中国的西方国家之一，第二个与我国建交的西方国家，也是最早向我国提供贷款的发达国家之一。在50年代，丹麦是最早支持恢复中国在联合国合法席位的国家之一。1957年，两国签订了政府贸易协定。60至70年代，两国交往增多，贸易关系发展较快。1974年10月，丹麦首相哈特林应中国政府邀请访华，这是丹政府首脑首次正式访华。1979年9月，丹麦女王玛格丽特二世应中国政府邀请访华，成为第一位访华的丹国家元首。80年代，两国关系稳步发展，两国政府首脑实现互访，合作领域不断扩大，丹首相、议长等先后访华。

两国关系密切的原因主要在于两国间没有根本的利害冲突。丹麦地处德、法和英国冲突的中间区，需要实现利益平衡，因此与中国保持密切友好的交往。此外，历史上丹麦没有对我国进行殖民，而英、法、意、西、葡等国在历史上都对我国进行过殖民活动，这也是丹麦与中国关系较好的一个因素。