主干家庭是指由两代或两代以上夫妻构成的家庭结构，每代最多一对夫妻且没有断代。这种家庭类型包括父母和已婚子女，共同生活在一个核心单元中。主干家庭与其他家庭类型的区别在于其代际连续性和核心成员数量的限制。

家庭类型多样，包括夫妻家庭，仅由一对夫妻组成，可能包括无子女的丁克家庭或空巢家庭；核心家庭则由父母和未婚子女组成；联合家庭则更为复杂，可能包含两对或以上夫妻及其子女。还有单亲家庭、隔代家庭、同居家庭、同性恋家庭和单身家庭等其他形式，这些家庭的规模、成员构成和关系模式各异。

家庭结构的特征主要体现在三个方面：一是人口组成，规模和成员类型影响家庭管理的复杂性和矛盾产生；二是维持家庭运转和稳定的机制，包括家庭成员的角色分配、责任义务和规则的形成，这个过程常伴随着冲突和调整；三是家庭成员间的稳定关系模式，横向的代际关系和纵向的世代组合共同塑造了家庭的独特结构类型。

总的来说，主干家庭是一种特定的家庭形式，其构成、规则和关系模式是理解家庭多样性和复杂性的重要视角。每种家庭类型都有其独特的特点和挑战，理解这些差异有助于我们更好地理解社会的多元性。