可以图解，也可以理论计算。

图解法：根轨迹上的点，与原点的连线，设这根线与负实轴的夹角为A，cosA的值就是根轨迹上那个点对应的阻尼比。对于lz这个问题，cosA=0.5，A=60度，从负实轴开始逆时针做一个60度的角，这个角与根轨迹的交点，就是阻尼比为0.5的极点。（当然，根轨迹是上下对称的，所以是一对极点）

理论计算：根轨迹方程也就是闭环函数的分母。将这个方程写成二阶的标准形式，把阻尼比解析出来，结果阻尼比一定是一个关于K的式子。列一个阻尼比=0.5的方程，解出K。然后把K代回根轨迹方程，算出极点。