中小学入学取消考试制度的主要目的是为了减轻学生和家长的压力，提高教育公正性，以及避免学科过度强调、应试教育的问题。具体原因如下：

减轻学生压力：很多中小学生为了通过升学考试而奋斗、拼搏，他们经常需要参加各种培训班和补习课程，承受着沉重的学习负担和竞争压力。取消考试制度能够减轻学生的负担，有利于学生身心健康发展。

提高教育公正性：考试成绩仅仅是评价学生知识水平的一个方面，不能全面反映学生的综合素质。取消考试可以使每个学生都有机会获得平等的接受教育的权利，从而提高教育公正性。

避免应试教育：考试制度可能会导致师生关系的紧张，使教育过程出现应试化倾向，影响教育质量。取消考试制度可以让学校更加注重学生素质的全面发展，推动素质教育的发展。

需要指出的是，在取消考试制度时，应该采取合理的评价方式，如学科竞赛、研究性学习等，确保教育质量和学生综合素质的提升。