这三个单词的意思不同，自然是不能通用的，只不过在有些语境下，表达类似的意思

have a book 有一本书

take a book 带一本书

get a book 得到一本书

I don't bath 是一个直接表示我不洗澡，省略了have，在口语中会这样用

have a bath 是一个词组 固定搭配表示洗澡

希望对你有帮助哦~