北京市小学生午餐收费制度规定，每月费用为300元，适用于每月上学22天，不包括节假日。这一费用标准旨在为小学生提供基本的午餐保障。针对符合条件的困难户家庭，北京市政府提供一年1500元的补助，以减轻他们的经济负担。

目前，北京市的小学生午餐服务主要有两种模式。一种是学校内部设有食堂，能够基本满足学生就餐需求，由学校自主经营午餐服务。这种模式下，学校会根据学生口味和营养需求，提供多样化的午餐选择。

另一种模式是由主城区四区政府（管委会）建设的供餐服务中心与卫星厨房相结合的方式。供餐服务中心主要负责食材采购和半成品加工，而卫星厨房则位于学校现场，承担最后的成品加工工作。这种方式不仅保证了食品安全，还能确保午餐的及时供应，让学生能够享受到热腾腾的饭菜。

两种午餐服务模式的共同目标是为学生提供健康、营养的午餐，促进他们的健康成长。同时，市政府通过补助政策，努力减轻困难家庭的经济压力，确保所有小学生都能享受到优质的午餐服务。