在职责、权力和工作环境等方面存在明显的区别。

一、职责差异

法警，全称司法警察，主要负责维护法庭秩序，确保审判活动的顺利进行。他们在法庭上执行押解、看管、传唤等任务，确保法庭的安全和秩序。此外，法警还参与执行死刑、协助执行判决和裁定等司法活动。

公安警察则负责维护社会治安，打击犯罪活动，保护人民生命财产安全。他们执行巡逻、侦查、抓捕、治安管理等多项任务，维护社会的稳定和安全。公安警察的工作范围广泛，涉及到社会生活的各个方面。

二、权力区别

法警在法庭上拥有一定的执法权，但主要是在维护法庭秩序和执行司法活动方面。他们的权力相对有限，主要围绕法庭审判进行。

公安警察则拥有更广泛的执法权，包括调查取证、抓捕嫌疑人、执行强制措施等。他们的权力更加多样和灵活，以适应复杂多变的治安环境。

三、工作环境不同

法警主要工作在法庭环境中，面对的是法官、检察官、律师等法律职业人员，工作环境相对单一但庄重。

公安警察则需要在各种复杂环境中工作，包括城市街道、乡村田野、公共场所等。他们需要应对各种突发情况，工作环境多变且具有一定的危险性。

综上所述：

法警与公安警察在职责、权力和工作环境等方面存在明显的区别。法警主要负责维护法庭秩序和执行司法活动，权力相对有限，工作环境相对单一；而公安警察则负责维护社会治安和打击犯罪活动，拥有更广泛的执法权，工作环境多变且具有一定的危险性。

法律依据：

《中华人民共和国人民警察法》

第二条规定：

人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。

《人民法院司法警察条例》

第六条规定：

人民法院司法警察的任务是通过行使职权，预防、制止和惩治妨碍审判活动的违法犯罪行为，维护审判秩序，保障审判工作的顺利进行。