在UG多轴编程中，常见的刀轴种类有六种，它们分别对应着不同的加工需求：

首先是X轴，它是数控加工中物料在水平方向上运动的轴向。通过控制切削工具在X方向上的移动，可以实现工件在水平方向上的切削。

其次是Y轴，Y轴是垂直方向上的运动轴向，主要用于控制切削工具在Y方向上的移动，从而实现工件在垂直方向上的切削。

再来看Z轴，它代表纵深方向的运动轴向，主要用于控制切削工具在Z方向上的移动，实现工件在纵深方向上的切削。

A轴则被称为旋转轴或CNC旋转台，它主要用于加工零件对称形状和非标准表面等特殊形状。A轴可以完成360度任意角度旋转，并且能够通过编程控制精确地定位。

B轴是倾斜旋转轴或CNC倾斜台，它主要用于解决复杂三维曲面零件的加工问题。B轴能够使切削工具沿着x轴和y轴方向以及旋转方向进行运动，从而实现不同角度的倾斜加工。

最后是C轴，它被称为圆柱旋转轴或主轴附加旋转装置，通常与主轴配合使用，能够实现钻孔、铣削、螺纹等加工操作。

这些刀轴种类的具体使用情况可以根据零件的不同特点进行选择，以确保加工过程的高效和精确。