【答案】：B

本题考查的是埃里克森心理发展阶段论。埃里克森把人的发展分为 8 个阶段：婴儿期、儿童早期、学前、学龄期、青年期、成年早期、成年中期和成年晚期。其中大学生处于成年早期（18~30 岁），所面临的冲突是亲密感对孤独感，人格发展任务是发展亲密感，克服孤独感。B项正确。

A项：同一性对角色混乱是青年期（12~18 岁）面临的冲突，即中学生阶段所要解决的问题。与题干不符，排除。

C项：繁殖感对停滞感是成年中期（30~60 岁）面临的冲突。与题干不符，排除。

D项：勤奋感对自卑感是学龄期（6~12 岁）面临的冲突，即小学生需要发展勤奋感，克服自卑感。与题干不符，排除。

故正确答案为B。