泉州幼儿师范高等专科学校的前身培英女校，由英国宣道会创办于1890年。

1921年，中国人接管培英女校，第一任校长是南京金陵女子大学文学士王淑禧女士，后由吴景瑛女士继任。1923年，校址迁至现址平水庙。1936年，中学部学生数达150人，小学部学生数亦达180多人。

学校于1937年移至南安九都，1941年移至南安丰州，1942年迁返原址平水庙。

1952年，人民政府接管培英女校，改名为泉州女子师范学校，学制有三年或五年制。

1955年，学校定名为福建省泉州幼儿师范学校，第一任校长为陈家蘩女士，当时面向福建省闽西南半省招收初中女毕业生，分配全省统配。

1966年，文化大革命，泉州幼师停办，校产几乎损失殆尽；2005年，泉州幼师升格为泉州儿童发展职业学院。

2011年4月，教育部批准建立泉州幼儿师范高等专科学校。

2014年12月5月，入选卓越教师培养计划。