三杯牛奶的音语翻译是: Three cups of milk。解释: 因为牛奶是不可数名词，所以不能直接说出数量，通常通过杯来表示数量，例如一杯牛奶，两杯牛奶。

在英语中，数量词是cup，表示单一单位的量。当要表达多个单位时，复数形式是cups，无需在cup后加s。因此，三杯牛奶翻译成音语时，应为Three cups of milk。

这个翻译遵循了英语中处理不可数名词和数量表达的一般规则。不可数名词在英语中通常不直接与数量词结合，而是通过特定的单位或量词来表示量。在这个例子中，"cup"作为量词，用来表示牛奶的数量。当需要表示多个单位时，只需在量词后加上表示复数的词尾。

在音语中，每个单词都代表一个独立的发音，因此Three cups of milk的每个部分都清晰地发音出来，以确保正确的意思被传达。Three表示数量，cups是量词，而milk则代表要计量的对象。

这个翻译方法不仅适用于牛奶，也适用于其他不可数名词与数量表达的场景。通过使用适当的量词和遵循英语中数量表达的一般规则，可以准确地将中文的三杯牛奶翻译成英文。