公司能否将债权转让给第三方，主要依据《民法典》第五百四十六条和第五百四十五条的规定。

首先，债权人若要转让债权，必须通知债务人。若未通知，则转让行为对债务人不发生效力。这意味着，债权转让只有在债务人知情并接受转让的情况下，才能真正生效。同时，转让的债权必须符合法律允许转让的条件，即债权性质允许转让、未根据当事人约定不得转让、且不违反法律禁止转让的规定。

具体而言，根据债权性质不得转让的债权，可能是涉及人身性质的债权，如基于特定关系产生的债权，如亲朋好友间的借款。按照当事人约定不得转让的债权，则可能基于双方协议或合同条款中明确禁止转让的债权。而依照法律规定不得转让的债权，则是根据相关法律法规明确禁止转让的债权。

在转让债权时，债权人有权选择转让债权的全部或部分。然而，转让需遵循上述原则，确保债权的合法性和有效性。对于非金钱债权，债权人与债务人若在合同中约定不得转让，第三方在不知情的情况下可能会被视为善意第三人，此时转让行为可能仍有效。但对于金钱债权，除非有特别约定，否则一般情况下，转让行为对第三人具有对抗性，即即使债务人不同意转让，转让行为对第三人仍然有效。

综上所述，公司能否将债权转让给第三方，关键在于债权的性质、转让的合法性以及通知债务人的程序。在转让过程中，应严格遵循法律规定，确保债权转让的合法性和有效性。