静定结构──几何特征为无多余约束几何不变，是实际结构的基础。因为静定结构撤销约束或不适当的更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。因此，熟练掌握静定结构的组成规则，不仅可以正确地确定超静定结构中的多余约束数，而且可以正确地通过减少约束使超静定结构变成静定结构（而不是可变体系）。

从几何构造分析的角度看，结构必须是几何不变体系。根据多余约束 n ，几何不变体系又分为：

有多余约束( n ﹥ 0)的几何不变体系——超静定结构；

无多余约束( n = 0)的几何不变体系——静定结构。

从求解内力和反力的方法也可以认为：

静定结构：凡只需要利用静力平衡条件就能计算出结构的全部支座反力和杆件内力的结构。