可以去培训班。不过最好的还是自学，。建议你可以从一下几个方面入手：

1、先学习《机械制图与画法几何》。

2、学习《机械原理》

3、学习《机械设计》

4、学习《机械制造》

大体学习思路可以按照以上的步骤。买书是必然的。说实话，你应该把你大专时候的书拿出来看一下，我在上大学的时候感觉大学课本有的地方讲得很深奥，把本来比较简单的道理复杂化了。而大专课本反尔讲得通俗易懂。

不过看书毕竟是枯燥的。你可以去网上下点视频来看，就像上课培训一样。这样视频结合课本，掌握得更牢固。

看书学习是一方面，要想学好机械设计最重要的是要去实践，现在你已经毕业了，应该来说接触实践的机会会有很多。多看多动手多总结！

希望你早日学好机械设计。有空了广大机械人多多交流交流