A、把带火星的木条分别伸入四个集气瓶中，能使木条复燃的是氧气；木条熄灭的是空气、一氧化碳和二氧化碳，无法鉴别，故选项错误．

B、把灼热的木炭分别伸入四个集气瓶中，空气和二氧化碳、一氧化碳都不会使木炭发生明显变化，不能区分，故选项错误．

C、二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊，用澄清的石灰水只能鉴别出二氧化碳，无法鉴别空气、氧气、一氧化碳，故选项错误．

D、把燃着的木条分别伸入四个集气瓶中，若木条熄灭，则是二氧化碳；若木条燃烧更旺，则是氧气；若木条正常燃烧，则是空气；若气体能燃烧，则是一氧化碳；现象明显，能一次鉴别出这四瓶气体，故选项正确．

故选：D．