中国历史上四大京分别是东京汴京，即现在的河南省开封市；西京长安，即现在的陕西省西安市；南京（又称建业、金陵等），即现在的江苏省南京市；北京（又称幽州、燕京等），即现在的北京市。开封的先民活动最早可追溯至新石器时代。祥符区万隆乡万隆岗遗址和尉氏县洧川镇断头岗遗址发现了数处新石器早期裴李岗文化遗址，证明早在五、六千年前，开封市域内就已经有人类活动。

长安的历史可以追溯到周文王时，筑设丰京，武王即位后再建镐京，合称丰镐。西安的简称“镐”即源于此。汉高祖五年（前202年）置长安县，在渭河南岸、阿房宫北侧、秦兴乐宫的基础上兴建长乐宫，高祖七年（前200年）营建未央宫。同年国都由栎阳迁移至此，因地处长安乡，故名长安城，取意“长治久安”。长安不仅是汉代的政治中心，还因其地理位置优越，成为丝绸之路的起点之一。

南京，又称金陵，是首批国家历史文化名城，是中华文明的重要发祥地。南京长期是中国南方的政治、经济、文化中心，历史上曾数次庇佑华夏之正朔，在中国历史上具有特殊地位和价值。南京早在100-120万年前就有古人类活动，35-60万年前已有南京猿人在汤山生活，有着7000多年文明史、近2600年建城史和近500年的建都史，有“六朝古都”、“十朝都会”之称。南京不仅见证了多个朝代的更迭，还因其丰富的文化遗产和历史遗迹，成为现代旅游的重要目的地。

北京的前身是燕国，燕国八百多年的历史中，有五座城市曾作为其都城，分别为燕城（今北京市房山区琉璃河）、临易（今河北容城县）、蓟（今北京）、易（今河北易县）、襄平（今辽宁辽阳县）。其中以初都燕城最为知名，至今已有约3000年的历史。北京在元、明、清三个朝代作为都城，不仅是政治中心，也是文化中心。北京的文化遗产丰富，如故宫、天安门、长城等，都是世界文化遗产的重要组成部分。