我国农村养老保险的建立开始于“七五”期间。根据国家“七五”国民经济和社会发展计划提出的“建立我国社会保障制度雏形”的任务，针对农村经济体制改革后，原有社会保障制度趋于瓦解的状况，1986年10月，民政部和国务院有关部委在江苏沙洲县召开了“全国农村基层社会保障工作座谈会”。会议根据农村的实际情况确定：在农村贫困地区，基层社会保障的主要任务是搞好社会救济和扶贫；在农村经济发展中等的地区，多数人的温饱问题已经解决，但还有残疾人和老年人两个困难群体，在这些地区，基层社会保障的主要任务是兴办福利工厂，完善五保制度，建立敬老院，以解决残疾和老人的生活困难；在农村经济发达和经济比较发达地区，发展以社区（乡、镇、村）为单位的农村养老保险。

1987年3月，国务院决定由民政部负责开展农村养老保险工作。在各级民政部门的努力下，农村养老保险工作取得了很大成绩。在富裕地区，以村（少数为乡镇）为主体的社区型养老保险有所发展，到1989年6月，全国有19个省、自治区、直辖市进行了养老保险试点，参加人数达90多万，积累资金4100万元，有21.6万农民开始领取养老金。这一时期的社区型农村养老保险不是十分成功，但也加深了对养老保险的认识，积累了一定的经验。存在的主要问题：①范围小，层次低，效率不高；②养老保险金主要由集体承担，有的完全由集体负担，个人不缴费，不但使集体背上沉重的包袱，也没有体现自我保障原则；③没有相关的法律规定，不能保证制度的稳定和安全，保险金的计发标准混乱，没有科学的标准；④养老保险资金的使用缺乏监督、约束机制，保值增值问题无法解决，存在很大风险。

在总结前一阶段农村养老工作的基础上，为从根本上解决农村人口的“老有所养”问题，1990年7月，国务院第111次总理办公会议专题研究了社会保障制度改革的问题，会议明确农村社会养老保险由民政部负责的精神。

1991年1月，国务院决定让民政部选择一批有条件的地区开展建立县级农村社会养老保险制度的试点。同年2月，民政部成立“民政部农村社会养老保险办公室”，负责这项工作。同年6月，国务院发布《关于城镇企业职工养老保险制度改革的决定》，进一步明确农村养老保险（含乡镇企业）由民政部负责。

1991年6月，在总结经验和深入调查的基础上，民政部农村养老保险办公室制定了《县级农村社会养老保险基本方案》，确定以县为单位开展社会养老保险的原则。并在山东组织了较大规模的试点。

1991年8月，山东牟平等5个县（市）的农村社会养老保险制度开始启动，仅一个半月，共计30个乡镇、281个村、38家乡镇企业近8万人参加了社会养老保险，积累保险资金近500万元。

1992年1月，民政部将《县级农村社会养老保险基本方案》（试行）正式下发全国。同年7月，民政部在武汉召开了“全国农村社会养老保险工作经验交流会”，重点推广了武汉市建立农村社会养老保险制度的经验。到1992年底，全国有1000多个县根据《县级农村社会养老保险基本方案》（试行）确定的原则，由政府制定并颁布了开展农村社会养老保险实施办法，建立了农村社会养老保险管理机构，组织农民参加养老保险。其中，170个县基本建立起了面向全体农民的农村社会养老保险制度，全国已有3500多万农民参加了社会养老保险，共积累保险费10多亿元。

1992年12月，民政部在江苏张家港市召开了“全国农村社会养老保险工作会议”，重点推广了江苏省在全省全面推进农村社会养老保险的经验。这次会议标志着在全国范围大区域、大规模的试点工作告一段落，转入在全国范围全面推广农村社会养老保险工作。