在韩国租车或自驾游时，驾照的双认证是必不可少的步骤。首先，你需要准备好驾照、身份证和户口本等材料，然后前往所在地的公证处办理驾照公证书。请注意，办理公证书时应确保所有文件的清晰度和完整性。

办理好驾照公证书后，接下来的步骤是送中国外交部进行认证。这一步骤需要在拿到公证书后立即进行。随后，你需将认证文件送至韩国驻华使馆完成最终认证。这两个步骤的顺序不能颠倒，否则可能会导致认证失败。

值得注意的是，公证处是否能直接代办认证取决于所在地区。部分地区的公证处可以直接提供代办服务，而其他地区则可能需要前往省外事办进行办理。每个省会城市都设有一个外事办，非省会城市的朋友可以咨询当地的公证处了解具体的代办地点。

另外，现在也有提供线上服务的机构能够帮助你完成整个认证过程。如果你对此感到困惑，也可以联系专业的代办机构。我们经常处理这类事务，经验丰富，能够为你提供便捷的服务。

总之，在韩国租车或自驾游前，务必确保你的驾照已经完成双认证。这不仅能让你在旅行中更加安心，还能避免不必要的麻烦和额外费用。