【答案】：D

本题考查法律常识。《行政许可法》第四条规定：“设定和实施行政许可，应当依照法定的权限、范围、条件和程序。”

A项正确，《行政许可法》第六条规定：“实施行政许可，应当遵循便民的原则，提高办事效率，提供优质服务。”

B项正确，《行政许可法》第十三条规定：“本法第十二条所列事项，通过下列方式能够予以规范的，可以不设行政许可：（四）行政机关采用事后监督等其他行政管理方式能够解决的。”

C项正确，行政合法性原则是指行政权力的设立、行使、运用必须依据法律，符合法律要求，不能与法律相抵触。行政主体必须严格遵守行政法律规范，不得享有行政法规范以外的特权。依法制定行政许可正是这一原则的具体表现。

D项错误，《行政许可法》第二条规定：“本法所称行政许可，是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。”故行政许可是依申请的行为。而依职权的行政行为是指行政主体根据法律赋予的职权，不待相对一方当事人的请求而主动为之的行为，如行政命令、行政处罚等。

本题为选非题，故正确答案为D。