投保人与被保险人的保证义务，实质上是对于行为或不作为、某种状态存在或不存在的担保。这种担保可以明确地体现在保险合同中，比如在盗窃险中，投保人需保证安装防盗门；在人身保险中，驾驶车辆必须持有有效的驾驶证。这种明确的保证，为合同双方提供了清晰的约束与责任。

除了明确的保证，还存在着一种无需明文规定的保证，即默示保证。例如，在海上保险中，投保人需默示保证船只的适航能力，不改变航道，确保航行的合法性。这类保证虽然不以文字形式体现在合同中，但却是双方理解与共识的一部分。各国法律对默示保证的使用进行了限制，仅允许一些约定俗成的事项成为默示保证，以平衡保险双方的利益。

综上所述，投保人与被保险人的保证义务，主要体现在行为与状态的约束上。明确保证与默示保证共同构成了保险合同中的关键条款，旨在确保双方在合同执行过程中的责任与义务得到明确。明确保证为合同提供了直接、清晰的约束，而默示保证则基于双方的共识与理解，共同维护了保险合同的稳定与有效执行。