反义词包括“各司其职”和“自力更生”。各司其职意味着每个人或机构都应当在其职责范围内工作，而不需要越权干涉或包办代替他人事务。

“自力更生”则强调依靠自身力量克服困难，不依赖外部帮助或他人代劳。这两个词与“越俎代庖”形成了鲜明对比。

“越俎代庖”出自《庄子·逍遥游》，原句为：“庖人虽不治庖，尸、祝不越樽俎而代之矣。”大意是，厨师即使不做饭，祭祀主持者也不能放下祭器去代替厨师下厨房。这句话后来演化为比喻那些越权办事或包办代替的行为。

“各司其职”更侧重于分工合作，每个人都专注于自己的工作，而不是替他人做事。这种分工合作的方式有助于提高效率，避免因职责不清而导致的工作混乱。

“自力更生”则更强调个人或组织的独立性，强调依靠自身的能力解决问题。这种态度有助于培养个人的自信心和独立思考的能力，也有助于减少对外部资源的依赖。

相比之下，“越俎代庖”则是一种不负责任的行为，容易造成混乱和不必要的麻烦。无论是个人还是组织，都应该明白自己的职责所在，不要越权干涉他人的事务。

通过这些反义词的对比，我们可以更好地理解“越俎代庖”的含义，并在日常生活中避免这种行为，以促进更加和谐、有序的社会环境。