选B

母亲为我们准备好了饭菜, 我们要洗手, 准备好用餐.

prepare的两个用法:

1. prepare做及物动词时

prepare sb. sth.= prepare sth. for sb.

使做好准备; 把...预备好

prepare us a meal= prepare a meal for us

为我们准备饭菜; 把饭菜为我们准备好

这时候prepare sth. 的意思是把...准备好, 把某种东西准备好

但在第二种用法中

2.prepare for sth.= prepare oneself for sth.

使(自己)有准备

这时候prepare for the meal= prepare ourselves for the meal

不是准备饭菜的意思, 而是为了吃饭把自己收拾收拾准备好用饭的意思, 翻成准备好用餐.

例如: prepare for the exam= prepare oneself for the exam

为了考试做准备, 为了考试而使自己有所准备.

现在懂了吗? 前者的意思是 准备好某物, 后者的意思是为了某物而使得自己有所准备