以下是《三国演义》中的20个忠义故事：

1. 桃园三结义：刘备、关羽、张飞三人结义，共图大业。

2. 关羽温酒斩华雄：关羽在温酒未冷却的瞬间斩杀华雄，显示了他的勇武。

3. 三英战吕布：刘关张三人与吕布激战，虽未胜利，但也展现了他们的勇气和忠诚。

4. 过五关斩六将：关羽为了寻兄，不顾一切，连续过五关斩六将，显示了他的决心和勇气。

5. 马谡失街亭：马谡因一时的疏忽，失去了街亭，但他愿以死谢罪，表达了他的忠诚和责任心。

6. 关羽约法三章：关羽在投奔刘备之前，与曹操约法三章，显示了他的诚信和忠义。

7. 孔明三气周瑜：诸葛亮用计三次气死周瑜，但同时也展现了他的智慧和忠诚。

8. 草船借箭：诸葛亮借箭破敌，显示了他的智慧和谋略。

9. 借东风：诸葛亮借东风破敌，显示了他的神通和智慧。

10. 义释黄忠：关羽与黄忠惺惺相惜，不忍杀害，显示了他的仁慈和忠诚。

11. 战吕布：刘备与关张与吕布相持，下邳一役，吕布战败被杀，显示了他们的勇气和忠诚。

12. 赵云七进七出神勇：赵云在长坂坡七进七出，救出刘备，显示了他的神勇。

13. 义释严颜：张飞义释严颜，显示了他的仁慈和勇气。

14. 赤壁之战：东吴和蜀汉联合，共同抵抗曹操，显示了他们的团结和忠诚。

15. 义释甘夫人：刘备和关羽义释甘夫人，显示了他们的仁慈和忠诚。

16. 单刀赴会：关羽单刀赴会，面对东吴的威胁，显示了他的勇气和忠诚。

17. 刮骨疗毒：关羽在刮骨疗毒时，仍然表现出若无其事的勇气，显示了他的坚韧和忠诚。

18. 张飞喝断当阳桥：张飞在当阳桥上喝断桥梁，显示了他的勇气和决心。

19. 义释张辽：关羽义释张辽，显示了他的仁慈和勇气。

20. 古城斩蔡阳：刘备和关羽在古城斩杀蔡阳，显示了他们的团结和忠诚。

以上这些故事都展现了《三国演义》中的忠义思想，其中的主人公们以其勇气、智慧、忠诚和仁慈的形象，深深地影响着人们。