定语从句连接词包括关系代词和关系副词。

一、关系代词

关系代词是连接词的一种，用于引导定语从句。它们包括以下几种常见的代词：

1. that

2. which

3. who（用于指代人的先行词）

4. whom（作为宾语时的定语从句中）

5. whose（用于指定拥有者的定语从句中）

这些关系代词在定语从句中担任不同的成分，如主语、宾语或定语等。它们帮助连接定语从句和主句，同时传达特定的意义。例如，“the man who stole my wallet”（偷我钱包的那个人）中的“who”引导了定语从句，描述了主句中人物的具体行为。

二、关系副词

关系副词也是连接词的一种，用于引导定语从句。主要包括以下几种：

1. when（在定语从句中作时间状语）

2. where（在定语从句中作地点状语）

3. why（在定语从句中作原因状语）（常转换为“for which”的形式）

关系副词的作用是在句中提供时间、地点或原因的背景信息。例如，“the day when we first met”（我们第一次见面的那天）中的“when”引导了定语从句，提供了动作发生的时间背景。

以上所述即为定语从句的连接词及其用法。通过掌握这些连接词，可以更好地理解和运用定语从句，从而更准确地表达复杂的句子结构和思想。