任选课和公选课是大学中常见的选课方式，它们之间存在以下区别：

1. 课程限制：任选课是指学生可以自由选择的课程，不受专业或学习阶段的限制，可以根据个人兴趣或需要进行选修；而公选课是指学校为所有学生开设的通识或跨专业课程，旨在培养学生的综合素质和知识广度。

2. 学分计算：任选课通常计入学生的总学分，作为专业或其他要求的一部分；而公选课的学分通常是可选的，可以作为选修学分或学位要求之外的学分。

3. 选课对象：任选课一般面向全体学生，包括本科生和研究生；而公选课多面向本科生开放，有些学校的研究生也可以选择公选课。

4. 开设方式：任选课由学校或学院自行组织开设，根据学生的选修情况进行安排；而公选课一般是学校统一安排开设，学生在选课系统中进行选修。

5. 选课情况：任选课可能因为个别学生选课人数过多或其他原因，可能存在选课竞争或限制；而公选课一般不受选课竞争影响，学生可以根据自己的兴趣和需求来选择。总之，任选课和公选课在选课对象、限制、计算方式等方面存在一些差异，学生在选课时需根据自身情况和学校要求作出选择。