在2021年中国大学工科类排行榜中，211工程大学中的控制工程专业排名前十名如下：

清华大学位居榜首，其在控制工程领域的研究实力和教学水平均居于国内领先地位。东南大学紧随其后，该大学拥有强大的科研团队和先进的实验设备，为学生提供了良好的学习环境。

北京理工大学在控制工程专业方面也表现出色，其科研成果在国内外享有较高声誉。哈尔滨工业大学则在自动化控制领域有着深厚的积淀，培养了大批优秀人才。

华中科技大学近年来在控制工程领域取得了显著进步，其科研成果和教学质量得到了广泛认可。南京航空航天大学在航空控制技术方面具有独特优势，为学生提供了丰富的实践机会。

此外，上海交通大学、西安交通大学、重庆大学、北京科技大学、西北工业大学也在控制工程专业领域表现优异，它们各自拥有不同的特色和优势，为学生提供了多样化的学习和发展机会。

值得注意的是，这些大学不仅在理论研究方面具有优势，而且在工程应用方面也取得了显著成果，为我国工业自动化和智能化发展做出了重要贡献。