犯罪故意：行为人知道自己的行为会导致社会危害，且希望或放任这种结果的心理状态。

犯罪故意的两个特征是：1. 对行为结果的认知，即行为人认识到自己的行为会导致社会危害；2. 意愿因素，行为人希望或放任结果发生。

犯罪故意分为直接故意与间接故意。

直接故意是行为人积极追求特定危害结果发生；间接故意则是行为人明知行为可能产生危害结果，但放任这种结果发生。

间接故意包括三种情况：为实现某个犯罪意图，放任另一结果发生；为实现非犯罪意图，放任犯罪结果；突发性故意犯罪，不计后果放任发生。

直接故意和间接故意的共同点是：都认识到危害结果可能或必然发生，都具有故意性质；不同点在于：对危害结果发生的认识程度，意志因素的积极追求与放任态度，以及特定结果是否发生对两者的意义。

犯罪过失：行为人应当预见行为可能导致社会危害，因疏忽大意而没有预见或虽预见但轻信可避免，导致结果发生的心理状态。

犯罪过失的特征是：无犯罪故意，缺乏必要的小心谨慎。

过失分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。

疏忽大意的过失是行为人应当预见结果，因疏忽大意而未预见，导致结果发生。过于自信的过失是行为人已预见结果，但轻信可避免，结果发生。

疏忽大意的过失与过于自信的过失在预见和态度上不同，前者对结果未预见，后者对结果有预见但轻信可避免。

过失与故意在罪责上有明显差异，表现为：过失犯罪需特定后果，故意犯罪处罚包括未完成形态；过失犯罪法定刑轻于故意犯罪。

犯罪过失的种类还有普通过失与业务过失、轻过失与重过失。

过失与意外事件的区分在于：意外事件中行为人对结果无法预见，而过失中行为人应预见结果，仅因疏忽未预见。

综上，犯罪故意与过失在行为人心理状态、预见性与意愿、后果责任等方面存在明确区分。了解这些差异有助于准确判断行为性质与责任。