现场总线协议有：CAN、RS-485、PROFIBUS、EtherNet/IP、Modbus等。

现场总线协议主要指的是在工业控制领域中，实现现场设备与控制系统之间的通信所遵循的协议标准。这些协议的主要特点是支持分散式的控制，具有实时性、可靠性和较高的灵活性。以下为几种常见现场总线协议的详细解释：

1.CAN：这是一种广泛应用于工业自动化的通信协议。主要用于车辆、工业设备以及其他分布式系统中的通信和控制。其特点包括通信距离远、通信速率高以及在恶劣环境下也能保持稳定通信。

2.RS-485：它是一种多功能的通信协议，主要特点是传输距离远和多节点通信能力。RS-485协议支持多个设备连接到一个主控制器上，广泛应用于工业自动化领域中的设备间通信。

3.PROFIBUS：这是工业自动化领域中非常流行的通信协议之一。它支持高速数据传输和实时性要求高的应用，广泛应用于各种工业控制系统中。PROFIBUS协议具有高度的可靠性和稳定性，能够满足多种工业应用的需求。

4.EtherNet/IP：这是一个基于以太网的工业通信协议，其优点是可以直接利用现有的以太网设施实现工业设备的通信。EtherNet/IP协议能够连接各种类型的工业自动化设备，并为设备之间的数据传输和控制提供了可靠的保障。

5.Modbus：这是一个广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议。由于其简单易用和成本低廉的特点，Modbus协议在各种工业自动化系统中得到了广泛的应用。它支持多种电气接口和数据格式，能够与其他设备或系统进行方便的通信。

以上这些现场总线协议都是工业自动化领域中广泛应用的通信协议标准，根据不同的应用需求和环境条件，可以选择适合的现场总线协议来实现工业设备的通信和控制。