地球自转一周，相对于太阳而言，耗时24小时；相对于恒星而言，则需23小时56分4秒。

地球自转带来多种现象。昼夜更替，太阳侧为白天，背对太阳侧为黑夜。不同经度间存在地方时差异，每15度经度，地方时相差1小时。地球自转产生地转偏向力，影响东西部地区的时间差异，生物作息规律，以及对地球形状的影响——地球由两极向赤道逐渐膨胀，形成旋转椭球体。

在日常生活中，我们可通过观察铁轨和河岸等自然现象感受地球自转。南北向铁轨与路面磨损差异，随地球自转方向而变化，北半球多东侧磨损，南半球则反之。大江大河两边堤岸的冲刷情况，也显示出南边磨损严重，垃圾等漂浮物多聚集于此，北半球则相反，这一现象由地转偏向力所致。