人民警察电视剧取景地主要在天津市和江苏省。

首先，天津市是该剧的重要取景地之一。天津作为中国北方的重要城市，拥有丰富的历史文化和独特的建筑风格，为电视剧的拍摄提供了得天独厚的条件。剧中的许多场景，如市区街道、古建筑、以及现代化的城市景观等，都在天津实地拍摄。特别是天津的五大道地区，其独特的欧式建筑和历史背景，为剧情增色不少。

其次，江苏省也是《人民警察》电视剧的关键取景地。江苏位于中国东部，经济发达，同时拥有众多历史古镇和水乡景观。剧中的一些乡村、小镇以及水乡的美丽风光，很多都是在江苏取景。比如，苏州的古典园林、周庄的水乡风情等，都为电视剧增添了别样的江南韵味。

此外，选择这两个地方作为取景地，不仅因为它们的自然风光和人文景观，还因为这两个地方都有着深厚的公安文化底蕴。天津和江苏的公安部门在维护社会治安、保障人民安全方面做出了巨大贡献，他们的故事和经历为电视剧提供了丰富的素材。在这些真实的背景下进行拍摄，使得电视剧更加贴近实际，也让观众能够更加真切地感受到人民警察的辛勤与付出。

综上所述，《人民警察》电视剧的取景地天津市和江苏省，不仅提供了优美的自然景观和丰富的人文环境，还为剧情注入了真实感和生活气息，使得这部电视剧成为一部深受观众喜爱的佳作。