上海中考成绩为581分的学生，可以选择以下几所学校：

同洲模范中学，其最低录取分数线为530分；

安生学校，录取最低分数线为568.5分；

民办民远中学，最低录取分数线为584.5分；

上外西外校，最低录取分数线为576.5分；

民一中学，最低录取分数线为521.5分；

洋径中学，最低录取分数线恰好为581分，适合选择。

对于分数略低于581分的学生，可以考虑同洲模范和民一中学。而分数更高的学生则可以考虑民办民远中学和上外西外校等。

此外，选择学校时还需结合学校的教学特色、师资力量和校园环境等多方面因素，为未来的学习和发展做出更加合理的规划。

在填报志愿时，建议考生综合考虑自身兴趣和职业规划，选择最适合自己的学校。