参照物是我们在物理研究中用来描述物体运动状态的基准。它的本质在于，参照物是一个假设为不动的物体，用来帮助我们观察并描述其他物体的相对运动。

选择参照物时，我们通常会根据研究的需要来决定。可以是相对地面静止的物体，也可以是运动的物体。在选择参照物时，应以方便研究为原则，如研究地面上物体的运动，通常会选取地面或相对于地面静止的物体作为参照物。值得注意的是，被研究的物体本身不能作为参照物，因为以自己为参照物，结果会显示自己永远是静止的。

判断参照物的方法主要有以下几点：首先，明确你研究的物体是什么，这是判断参照物的前提；其次，了解所研究物体的运动状态；最后，如果研究对象是运动的，那观察其与哪个物体的位置发生了改变，这个改变的物体即为参照物；如果研究对象是静止的，观察哪个物体相对它的位置没有改变，这个未改变的物体即为参照物。

总之，参照物的选择和判断是研究物体运动状态的基础，其关键在于灵活性和准确性。通过正确选择和判断参照物，我们能更清晰地描述和理解物体的运动。