公安海警高等专科学校原名“武警水面船艇学校”，始建于1983年7月（国务院〔1983〕149号文公安海警学院件），当时隶属于武警总部，1985年9月开始招生开学。1993年8月，学校移交公安部领导，归口边防局管理，更名“公安边防水面船艇学校”。1997年9月终止中专招生武警学院（廊坊）实施大专教学，1998年顺利通过全国高校设置评议委员会评审，1993年3月教育部下发《关于同意建立公安海警高等专科学校的通知》（教发〔1999〕18号文件），学校更名为“公安海警高等专科学校”，成为公安部直属的一所普通学校。 2010年3月18日，教育部正式批准公安海警高等专科学校升格为本科高校，并更名为公安海警学院。 公安海警高等专科学校，是公安部直属的高等院校，实行现役制（副军级），列入中国人民武装警察边防部队序列。

学校地处浙江省宁波市北仑区，占地面积500余亩，目前在校生规模2200余人，专职教师260余人，其中副高以上职称60余人。 学校于1983年经国务院批准组建，现下设基础部、船艇指挥系、机电管理系、电子技术系、后勤系、进修系等五系一部，开设有船艇指挥、机电管理、计算机应用、通信技术、机要和后勤管理等专业，担负着为全国边防部队培养船艇指挥、机电管理、通信技术指挥、后勤管理等方面人才的任务。 公安海警学院是全国唯一一所专门培养公安海上执法人才的高校。