要看你当时是什么情况

如果是问对方需要冰块吗？可以这么问

氷（或アイス）が要りませんか。（こおりがいりませんか）

如果是想问对方需要放入冰块吗？可以这么问

氷（或アイス）を入れませんか。

或者说“我帮你放一点冰块吧！”

氷（或アイス）を入れましょうか。（こおりをいれましょうか）

冰块可以用氷（こおり）或アイス，不过生活中用氷（こおり）要更多。

因为生活中和朋友说话时简称冰淇淋（アイスクリーム）为アイス。