I’m afraid that this book is really difficult for us.

如果句型用too difficult一般后面跟to do sth.意思就是太难了以至于我们不能做某事。（英语表达中不到一定程度不经常用too）

如果句型用so difficult一般后面跟that+从句 意思是如此难以至于我们...

如果只是单纯地表示太难，really挺合适。