学习机械自动化编程需掌握基础知识与技能，首当其冲是理解机械自动化原理与应用范围，深入研究机械工程与自动化技术。其次，学习编程语言如C++、Python等，掌握编程基础与算法思维。接着，了解PLC编程与机器人编程，掌握其工作原理与编程方法。同时，实践操作至关重要，参与项目实践或实习，能有效提升实际应用能力。另外，参加培训课程或在线学习资源，深入学习与实践机械自动化编程技术。持续学习与实践，积累经验，是成为优秀机械自动化编程工程师的关键。