PLC（可编程逻辑控制器）编程和 C 语言编程存在明显的差异，这些差异主要体现在应用场景、硬件接口、编程逻辑、实时性以及调试和监控等方面。

在应用场景方面，PLC 编程主要应用于工业自动化控制领域，如工厂生产线、机器设备等，而 C 语言编程则广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、桌面应用程序等。

硬件接口方面，PLC 编程通常与特定的 PLC 硬件设备相关联，需要熟悉 PLC 的输入/输出模块、寄存器等硬件接口，而 C 语言编程则更侧重于软件层面，与具体的硬件设备相对独立。

编程逻辑方面，PLC 编程采用梯形图、功能块等图形化编程方式，更直观地表示逻辑控制流程，而 C 语言编程则使用文本形式的编程语句，更注重算法和数据结构的实现。

实时性方面，PLC 编程通常对实时性要求较高，需要快速响应和处理工业现场的信号，C 语言编程在实时性方面也有一定要求，但具体要求取决于具体应用场景。

调试和监控方面，PLC 编程通常具有专门的调试工具和监控界面，方便对程序进行在线调试和故障排查，而 C 语言编程则需要借助调试器和其他工具进行调试。

对于初学者来说，学习 PLC 编程可以采取以下步骤：

首先，学习 PLC 的基础知识，包括 PLC 的工作原理、硬件结构、编程语言等。

其次，选择一款适合的 PLC 编程软件，并熟悉其操作界面和编程环境。

然后，通过实践项目进行练习，可以从简单的控制任务开始，逐渐增加难度。

接着，学习 PLC 编程的基本逻辑，如梯形图的编程规则和常用指令。

再者，了解 PLC 与其他设备的通信方式，如与传感器、执行器等的连接。

最后，参考相关的教程、案例和文档，加深对 PLC 编程的理解。

同时，参与实际项目或与有经验的工程师交流，获取实践经验和指导。最重要的是要不断实践和学习，积累经验，逐渐提高自己的 PLC 编程能力。

在选择编程方法和工具时，应根据具体的应用需求和项目要求进行。