学习编写FANUC PMC程序，首先了解PMC（Programmble Machine Controller）在FANUC NC系统中的作用。PMC类似于内嵌式PLC，具备逻辑控制功能，适用于复杂的控制任务。对PLC有一定基础的学员，学习PMC程序编写将更加顺利。

要精通PMC编程，准备两样关键工具至关重要：PMC编程手册以及一台能够运行FANUC系统的机床或培训台。通过理论学习与实践操作相结合的方式，学员能够快速上手并深入理解PMC程序的编写。

学习过程中，建议先从基础开始，了解PMC指令集、程序结构和编程规则。同时，实践操作是提升编程技能的关键。通过在实际机床或培训台上编写、调试程序，学员能够快速适应环境，熟悉FANUC PMC系统的特性。

实践操作时，可以选取一些实际的控制任务进行编程，如自动循环、逻辑判断、外部信号处理等。这不仅能够提高编程能力，还能加深对PMC控制逻辑的理解。同时，遇到问题及时查阅编程手册，解决实际编程过程中可能遇到的技术难题。

另外，与有经验的PMC程序员交流，参加相关技术论坛或培训课程，可以获取更多实用的编程技巧和经验分享。这些资源能够帮助学员拓宽视野，更快地提升编程水平。

学习PMC程序编写是一个循序渐进的过程，需要耐心和持续的实践。通过不断学习和积累，学员能够熟练掌握FANUC PMC程序的编写，实现复杂控制任务，提升自动化生产效率。