这要看具体的情况，必须先找到原因。

造成六岁孩子只会说爸爸妈妈爷爷奶奶这些称呼的原因也不止一种，病理因素中脑因素、听力问题、认知性障碍等等，某些病理因素需要先解决病理问题，某些可以直接进行语言训练，根据具体情况而定，需要多长时间也要根据具体的评估结果才能初步判断，但也不可能做出绝对百分之百的肯定，还要看具体语言训练过程中情况。

而费用一般和时间是成正比的，所以也需要根据原因以及语言评估的结果初步判断，具体也还是要看实际训练的时间。