可以的，17岁学跆拳道其实并不晚。很多人认为17岁开始学跆拳道晚，主要是因为此时身体的柔韧性相对较差，像劈叉和抬腿等基本动作可能会比较困难。然而，身体状况只是学习跆拳道的一个先决条件，如果你能够坚持努力，愿意吃苦，就完全可以克服这些身体上的挑战，学好跆拳道。

坚持是关键。在17岁开始学习跆拳道时，身体的柔韧性确实不如小时候，练习基本功时会遇到很多困难。但是，只要你有决心，持之以恒地练习，身体柔韧度和动作灵活性都会逐步提高。通过不断的努力和坚持，你能够克服这些困难，逐渐掌握跆拳道的各种技巧。

多做辅助练习可以提升学习效果。跆拳道对身体素质有一定要求，17岁时的身体柔韧性确实不如小时候。因此，在学习跆拳道的过程中，可以通过多做一些辅助练习来提高身体素质，适应跆拳道的强度。例如，弯腰手掌触地、高抬腿等动作，这些练习可以有效提高身体柔韧性和力量，帮助更好地学习跆拳道。

辅助练习不仅可以帮助提高身体素质，还可以增强肌肉力量和耐力。通过坚持做这些练习，你的身体柔韧性会逐渐改善，动作的灵活性和协调性也会得到提升。此外，这些练习还可以帮助你更好地掌握跆拳道的各种动作，提高整体训练效果。

总之，17岁开始学习跆拳道是完全可行的。只要你有决心，愿意付出努力，坚持不懈地练习，就能够克服身体条件的限制，学好跆拳道。