阿斯汤加瑜伽至今已有800多年的历史。它的精髓:喉呼吸、凝视点、三个收束(收颌收束、收腹收束、会阴收束)，应用收束法产生气息能量，并控制这些气息和能量进入经路，利用凝视点使练习过程中不断集中注意力，把外界对内心的影响降低，达到意识的高度专注。