城市轨道交通一般包括地铁、轻（独）轨列车、有轨电车、磁悬浮等。地铁路权专用，运能

大，行车自动化程度高，单位能耗低但造价高。轻轨列车具有自动控制、乘坐舒适、动力大、速度较快、噪声低等优点，其建设标准和投资也低于地铁。独轨列车采用全高架运行，具有不占用地面道路，具有振动小、噪声低、爬坡能力强、转弯半径小、投资较省等优点，但技术复杂，且运量不占优势。有轨电车运行时所受的干扰多、速度慢。磁悬浮速度快，但运量相对较小，造价高昂。