考取三轮D证，应按照规定向当地车辆管理所申请办理报考驾驶证的业务。车管所受理了申请后，会安排你去正规的驾校学习和考试的。

去报名登记时，需要带上身份证原件，免冠两寸照片三张（有的需要在驾校或车管所现场拍照），缴费成功后，进行体检，体检项目主要是检测是否色盲、残疾、视力不佳等。

可以通过驾校报考，但需要缴纳一定的培训费用。 三轮D证考试比较容易，可以直接到车管所报考。