近年来，工业机器人行业迅速发展，产量逐年增长，我国工业机器人市场在全球地位显著，但在核心技术及自主知识产权方面仍存在差距。全球工业机器人市场趋势主要受到大国政策导向、汽车工业需求、以及新兴技术应用驱动，如双臂协作机器人。工业机器人，作为机电一体化自动机械装备，结合制造主机或生产线，实现搬运、焊接、装配、喷涂等生产作业，是现代制造生产中的重要自动化装备。

工业机器人具有可编程、拟人化、通用性、机电一体化等显著特点。它们能够随工作环境变化再编程，具备灵活的柔性自动化能力。工业机器人在机械结构上融合了类似人类的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，控制上则通过计算机实现。同时，传感器的引入提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。通用性体现在，更换末端操作器（如手爪、工具）即可执行不同作业任务。

工业机器人在生产中应用广泛，涉及机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等五大领域。机械加工领域，工业机器人在零件铸造、激光切割、水射流切割中有所应用。喷涂应用领域，机器人用于涂装、点胶、喷漆等工作，占比为4%。装配机器人则用于零部件安装、拆卸和修复，占比为10%。焊接应用中，机器人在汽车行业的点焊和弧焊中发挥了重要作用，占比达到29%。搬运机器人是目前应用最为广泛的领域，占比达38%，主要用于上下料、搬运和码垛等操作。

不同类型工业机器人涉及的关键技术包括移动机器人（AGV）的多传感器控制、网络交互等功能，以及激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等特定领域的技术要求。例如，点焊机器人采用交流伺服驱动和高精度减速机，实现稳定、高效的工作。弧焊机器人系统优化集成、协调控制和精确焊缝轨迹跟踪技术是关键。激光加工机器人则需要优化结构设计、误差补偿、高精度检测以及专用语言实现技术。真空机器人需要设计新构型、大间隙真空直驱电机、精密轴系设计，以及动态轨迹修正技术。洁净机器人则需采用洁净润滑技术、高速平稳控制、小型化控制器以及晶圆检测技术。

随着技术发展，工业机器人技术不断创新，全球工业机器人市场持续增长。不同类型的工业机器人不仅涉及自动化、柔性化、信息化等高科技含量技术，同时也推动着物流技术、智能制造等领域的进步。不同品牌的工业机器人企业在全球市场占据重要地位，如发那科、库卡、那智不二越、川崎机器人、ABB机器人、史陶比尔、柯马、爱普生机器人、日本安川以及新松机器人等，这些企业通过提供丰富的产品系列和解决方案，为全球工业自动化和智能制造领域的发展做出了重要贡献。