英语助动词在构成谓语动词词组中发挥关键作用，常见的有am, is, are, was, were, do, does, did, has, have等。

助动词与实义动词相对，是构成时态变化的重要元素。例如，am, is, are用于一般现在时，was, were用于一般过去时，has, have则帮助形成现在完成时。be动词通过与现在分词、过去分词结合，分别构建进行时态和被动语态。

助动词do, does, did不仅能帮助形成疑问句、否定句和强调句，还用于构成完成时态、完成进行时和被动语态。例如，have +过去分词形成完成时态；have + been +现在分词构成完成进行时；be +过去分词构建被动语态。

do的用法则体现在一般疑问句、否定句、否定祈使句和加强语气的场合。例如，do置于句首构成疑问句；do + not用于否定句；do + not + 动词原形用于否定祈使句；do + 动词原形前加强动词语气。

助动词在英语中的使用广泛，涵盖时态变化、语态转换、疑问表达、否定句构造、语气强调以及句子结构的构建。掌握助动词的用法对于提高英语理解和运用能力至关重要。