与人沟通的书籍包括：

1. 《非暴力沟通》：马歇尔·卢森堡所著，介绍了如何通过非暴力沟通技巧来改善人际冲突。书中详细描述了非暴力沟通的四个步骤：观察、感受、需求和请求，旨在帮助读者更准确地表达自己，避免在沟通中造成伤害。这一方法有助于提升沟通效果，促进人际关系和谐。

2. 《沟通的艺术》：戴尔·卡耐基的作品，探讨了人际沟通的重要性，并提供了有效沟通的原理和技巧。书中内容包括建立自信、理解他人观点、有效表达等，同时教导如何处理人际关系问题，避免冲突和误解。

3. 《深度倾听》：道格拉斯·斯通和布鲁斯·帕顿合著，强调了倾听在沟通中的关键作用，尤其是在冲突和不确定性情境下。书中指导如何通过深度倾听来理解对方的立场和需求，从而做出合适的回应。深度倾听不仅提高了沟通能力，还有助于加强人际关系的紧密度。

这些书籍为读者提供了实用的沟通技巧和方法，对于想要提升沟通能力、改善人际关系的人来说，都是非常有价值的资源。