三菱plc编程口诀如下：

1、位置控制指令，每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。

2、位置控制在回到原始位置的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。

3、位置控制时，最好用脉冲+方向控制，尽量不要使用双脉冲。

4、有用到上升沿或下降沿的时候，触点必须放在输出线圈的后面。

三菱PLC 的常用指令

LDI：取反指令，即从左母线开始，取用常闭触头。

OR：或指令，即常开触头的并联指令。

OUT：线圈得电指令。适用于输出继电器和辅助继电器。

LDP： 取脉冲上升沿。

LDF ：取脉冲下降沿。

ANI ：与反转。

ANDP： 与脉冲上升沿。

ANDF ：与脉冲下降沿。