1、区别：感觉反映的是事物的个别属性，而知觉反映的是事物的整体，即事物的各种不同属性、各个部分及其相互关系。此外，感觉仅依赖个别感觉器官的活动，而知觉依赖多种感觉器官的联合活动。

2、联系：知觉的产生以头脑中的感觉信息为前提，在这个过程中同感觉同时进行，知觉不仅包含感觉，还包含记忆、思维和言语活动等等，感觉和知觉都是事物直接作用于感觉器官产生的，离开了事物对感官的直接作用，既没有感觉也没有知觉。