首先来分析该玩具厂的特点：十年以上历史，中等规模，生产多种品牌玩具，手工作业为主，效益尚好。

① 根据组织设计的原则，组织设计要保证高层领导对重大问题的决策权，以便在必要时能统一行动，克服各部门各行其所带来的内耗，即要保证高层领导的集权。

② 该厂是一生产多种品牌的玩具厂，与科学技术密切相关，在科技日新月异的今天，因此受环境的影响越来越大，要求企业根据市场变化及时调整组织形式，结构和规模，才能使自己富有效率和竞争力。根据稳定与适应相适合的原则，应当建立成有机组织，使其富有弹性，结构和规模可随环境变化而变化，增强企业应变能力，确保企业有序经营。

③ 根据集权与分权相结合的原则，对于中型企业，规模逐渐扩大后普遍有分权的要求，企业如继续进行集权管理，管理成本过大，组织离心力也在加大，除非铁碗式领导才能维持。中型企业适宜集权与分权相结合，以分权为主，管理成本低，组织效率高。

此外，技术越复杂，组织分权程度越高；工艺整体性要求越高，组织的集权程度越高。搞分权是为了维护组织的稳定，一定程度的集权也是为专业经营服务。

④ 手工作业为主，说明该厂员工比较多，属于劳动密集型企业，在人员的管理方面，亦应采取灵活的原则，加强不同部门之间的配合与交流。俗话说：没有完美个人，只有完美团队。只有加强企业内部人员的和谐，才能极大地发挥人的潜能，从而提高企业的效率，形成一种企业文化。

综上所述，为了使企业长足发展与稳步扩大规模，应当重视人的作用，以人为本，设计组织结构以使其打造成为“蚂蚁军团”方乃明智之举。基于以上原则与分析，我认为选择矩阵型组织结构比较适宜。